（証明）証明の詳細は省略し、あ らすじを示すにとどめる。

システムが可制御　→　正則行列を用いた座標変換により可制御正準形式表現に変換可能　→　望みの固有値をもつよ うにフィードバック・ゲインを設計可能　→　逆行列を用いて座標変換を元にもどしても、極は変わらない。したがって、任意に極配置ができた。

システムが可制御でない　→　可 制御性行列の縦ベクトルの線形結合で表される最大空間はｎ次元未満　→　ｎ次元空間を（可制御性行列の縦ベクトルの線形結合で表される最大空間）とその補 空間に分割したとき、補空間上の極はフィードバック制御によって変更することが出来ない。すなわち、任意に極配置は出来ない。