第十二講 : その後の発展2(学習機能)
あなたは、今日の講義に参加すると、制御システムを賢くすることにより、状況 の変化にうまく適応できる制御技術を開発しようとしている営みを知ることができます。
(講義内容一覧)
◆適応制御、
モデル規範型適応制御、
自動調整制御、
リヤプノフの安定性
◆知識獲得制御(ニューロ制御)
人工ニューラル・ネットワーク
誤差逆伝播法による学習
We
make a living by what we get, but
we make a life by what we give. Winston Churchill
You
may say I'm a dreamer, but I'm
not the only one, I hope someday you will join us, and the world will
live as
one.
John
Lennon
[問題12]
(解答提出日は、第十三講の日)
古典制御、現代制御、知識応用・獲得制御を比較して、長所、短所、実際のシステム制
御の問題を考えるときこれらの理論・技術をどのように活用していくべきかについて、考察せよ。