第十三講 : その後の発展3(モデル化誤差対応、他) 

 あなたは、今日の講義に参加すると、制御系設計時に用いるモデル(制御対象等 に対する近似)に誤差 があっても制御性能を保持する(満たす)ために今まで研究されてきた内容についての知識を得ることができます。

 

(講義内容一覧)

◆  モデル化誤差の問題

◆  ロバスト制御の概念と目的(ロバスト安 定性、ロバストサーボ系、ロバスト制御性能)

◆  ロバスト制御の設計法(H∞制御、LMI制御、等)


The illiterate of the 21st century will not be those who cannot read and write,
but those who cannot learn, unlearn, and relearn.
                             Alvin Toffler

The man who does not read good books has no advantage over the man who cannot read them.         Mark Twain

We must always change, renew, rejuvenate ourselves: otherwise, we harden.       Goethe