第五講 : 古典制御:システム解析3
あなた
は、今日の講義を受けると、周期的な入力に対するシステムの応答を解析する方法やシステムの安定性を判別する方法についての知識が得られます。
(講義内容一覧)
◆周波数応答とは?(正弦波入
力信号にたいするそのシステムの定常応答のこと)
◆ベクトル軌跡とボード線図
(システムの周波数応答特性を表わす)
ボード線図は、周波数応答実験データをそのまま用いた、一種のモデ
◆ナイキストの安定判別法(周
波数領域)、(Nyquist
Stability criterion)
◆位相余有とゲイン余有(安定
性の度合いを表わす)
◆フィード
バック制御の主な利点は、システムの感度を減少する能力
The
important thing in science is
not so much to obtain new facts as to discover new ways of thinking
about them.
Sir William Bragg
Society,
community, family are all
conserving institutions. They try to maintain stability, and to
prevent, or at
least to slow down, change. But the organization of the post-capitalist
society
of organizations is a destabilizer. Because its function is to put
knowledge to
work -- on tools, processes, and products; on work; on knowledge itself
-- it
must be organized for constant change.
Peter F. Drucker
演習問題5および(前
年の演習問題5とその解答例)