第七講 : 現代制御:システム解析1
あなたは、今日の講義を理解すると、なぜ状態方程式表現(時間領域表現)を用 いる現代制御が必要とされたのかの理由が分かります。
(講義内容一覧)
◆ 一入力一出力システムだけでなく多入力多出力システムも統一的
に扱える状態方程式表現
◆ (線形定数システムの)状態方程式と伝達関数との関係、極(すなわち特性方程式の根)や零点と時間応答との関係
◆ モード分解
The
most important function of art and science is to awaken the
cosmic religious feeling and keep it alive. Albert
Einstein
演習問題7および(前
年の演習問題7とその解答例)
(前年の演習問題7の解答例)