あなたは、今日の講義を聴くと、状態空間によるシステム表現法のすばらしさを 理解できます。
（講義内容一覧）
◆可制御性、可観測性の定義、
◆可制御性・可観測性の判別法（可制御性行列・可観測性行列による判別）、
◆双対性の定理、
◆可制御、可観測の観点からの状態空間の４分割（一般的に、システムは４つのサブシステムへ）、
◆可制御正準形式、可観測正準形式のシステム表現（パラメータ数が最小の表現）
If we all did the things
we are capable of, we would astound ourselves. Thomas
Edison
There are admirable
potentialities in every human being. Believe in your strength and your
youth. Learn to repeat endlessly to yourself. “It all depends on me”.
André
Gide
Everyone thinks of
changing the world, but no one thinks of changing himself. Leo
Tolstoy
There isn’t a person
anywhere who isn’t capable of doing more than he thinks he can.
Henry Ford
演習問題８および（前年の演習問題８とその解答例）
［前年の問題８］
前年の問題７のシステムにおいて、
１） システムの可制御性、可観測性を判別せよ。
２） 可制御正準形式の表現に変換せよ。
（前年の問題８の解答）
