第九講 ： 現代制御：制御系の設計・評価１
あなたは、今日の講義に参加すると、制御の応答速度を調節する制御器の設計方 法や入出力情報から状態を再構成する技法について理解するようになります。また、未知外乱が加わるシステムに対して、外乱にもかかわらず、目標の位置に制 御ができる制御器の設計方法についても習得できます。
（講義内容一覧）
◆状態フィードバック制御（制御系を安定化する）、 (可制御とは、状態ＦＢで極を任意に指定できることと同値)
◆極配置による直列補償器（状態の一部のみ観測されている場合）、
◆状態オブザーバの出力フィードバック制御によるレギュレータの設計
◆オブザーバ利用の外乱推定および除去（磁気ディスク装置のヘッド位置制御における外乱除去のオブザーバ）
We
are what we repeatedly do. Excellence, therefore, is not an act but a
habit.
Aristotle
The
secret of joy in work is
contained in one word - excellence.
To
know how to do something well is
to enjoy it.
Pearl
S. Buck
（前年の問
題９の解答）
