『がんのセルフコントロール』、創元社、1982年(共訳)(Getting Well Again, by C.O. Simonton et al.)
比較行動学的研究
『もの思う鳥たち――鳥類の知られざる人間性』、日本教文社、2008年(Human Nature of Birds: A Scientific Discovery with Startling Implications, by Theodore X. Barber.)(日本経済新聞2008年7月23日夕刊に竹内薫氏の書評あり)
超常現象全般
『超心理学史』、日本教文社、1998年(Parapsychology: A Concise History, by John Beloff)
『心霊研究』、技術出版、1995年(共訳)(Psychical Research, edited by I. Grattan-Guinness)
『PSI──その不思議な世界』、日本教文社、1983年(PSI: What is It? by L.E. Rhine)
ESP・念力
『実在の境界領域』、技術出版、1992年(共訳)(Margins of Reality, by R.G. Jahn et al.)
『サイババの奇蹟』、技術出版、1989年(Miracles are My Visiting Cards, by E. Haraldsson)
『マジカル・ヒーラー』、工作舎、1986年(The Realms of Healing, by S. Krippner et al.)
『錆びたナイフの奇蹟』、日本教文社、1985年(Surgeon of the Rusty Knife, by J.G. Fuller)
『虫の知らせの科学』、叢文社、1981年(Telepathic Impressions、by Ian Stevenson)